A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/03.20.10.40.27-0:en:title:2:autonomous navigation extensive particle:fpga non extensive particle filter drone autonomous navigation:>.
A expressão de busca tem um erro de sintaxe.

Ajuda Avançada dá todos os detalhes de como formar uma expressão de busca.